Agora no SCSI support:

SCSI support
SCSI disk support
SCSI CD-ROM support
[*] Enable vendor-specific extensions (for SCSI CDROM)
SCSI generic support
 

Por fim, em Filesystems:

<*> ISO 9660 CDROM filesystem support
[*] Microsoft Joliet CDROM extensions

OBS: Essas configurações eu fiz no kernel 2.2.16, nos kernel mais novos igual o 2.4.0, pode ser totalmente diferente, entao você vai ter que procurar e fazer.
2. Editando Arquivos Necessarios

Antes de reiniciar o o sistema, edite o /etc/modules.conf e insira as seguintes linhas ( no Debian /etc/modules ):

options ide-cd ignore=hdd
alias scd0 sr_mod
pre-install sg modprobe ide-scsi
pre-install sr_mod modprobe ide-scsi
pre-install ide-scsi modprobe ide-cd

No ignore=hdd você põe o device de sua gravadora, se você não sabe qual eh, de um 'dmesg' e procure...

Depois, edite o /etc/rc.modules e descomente as seguintes linhas ( no Debian /etc/modules.conf ) (no Slackware /etc/rc.d/rc.modules):

# HP CD-Writer (Linuxzone)
/sbin/modprobe scsi_mod
/sbin/modprobe sd_mod
/sbin/modprobe sg
/sbin/modprobe sr_mod
/sbin/modprobe st

Por último, edite o /etc/lilo.conf e insira a linha:
append="hdd=ide-scsi"
na parte das configs da partição do Linux... Fica mais ou menos assim:

image = /vmlinuz
root = /dev/hda3
label = linux
read-only
append="hdd=ide-scsi"

Pronto, recompile o kernel?! Digite lilo e reinicie...
Se você fez tudo certinho, na inicializacao você aparecerá algo parecido com isso:

scsi0 : SCSI host adapter emulation for IDE ATAPI devices
scsi : 1 host.
Vendor: HP Model: CD-Writer+ 9100 Rev: 1.0c
Type: CD-ROM ANSI SCSI revision: 02
Detected scsi CD-ROM sr0 at scsi0, channel 0, id 0, lun 0
sr0: scsi3-mmc drive: 32x/32x writer cd/rw xa/form2 cdda tray
st: bufsize 32768, wrt 30720, max buffers 5, s/g segs 16.

Pronto.. sua gravadora esta funcionando... Para ter certeza, digite: cdrecord -scanbus

Aparecerá algo assim:

(root@spyden)-(/pts)-(22:19/22-jan-01)
($:~)
($)-> cdrecord -scanbus
Cdrecord 1.8.1 (i686-pc-linux-gnu) Copyright (C) 1995-2000 Jörg Schilling
Using libscg version 'schily-0.1'
scsibus0:
0,0,0 0) 'HP ' 'CD-Writer+ 9100 ' '1.0c' Removable CD-ROM
0,1,0 1) *
0,2,0 2) *
0,3,0 3) *
0,4,0 4) *
0,5,0 5) *
0,6,0 6) *
0,7,0 7) *